LA2 M1 Percobaan 4

 

[KEMBALI KE MENU SEBELUMNYA]

DAFTAR ISI

1. Prosedur

2. Hardware dan Diagram Blok

3. Rangkaian Simulasi dan Prinsip Kerja

4. Flowchart dan Listing Program

5.Video Demo

6. Analisa

7. Download File  

Percobaan 4

1. Prosedur[Kembali]

1. Buat rangkaian dipapan rangkaian sesuai dengan percobaan yang dilakukan pada modul.
2. Konfigurasi Pin pada stm32 cube ide dan lakukan programming.
3. Connect STM 32 dengan laptop
4. Jalankan program
5. Selesai.

2. Hardware dan Diagram Blok[Kembali]

Hardware :

• STM32 NUCLEO-G474RE

• Float Sensor

• Flame Sensor

• Relay

• Buzzer 

• LED

• Adaptor

• Breadboard 

Diagram Blok

3. Rangkaian Simulasi dan Prinsip Kerja[Kembali]

• Rangkaian Simulasi

• Prinsip Kerja

Percobaan ini bertujuan untuk merancang sistem kontrol otomatis pada tangki minyak menggunakan mikrokontroler STM32 NUCLEO-G474RE dengan memanfaatkan sensor sebagai input dan aktuator sebagai output. Sistem bekerja berdasarkan prinsip input–proses–output secara kontinu.

Pada sistem ini terdapat dua sensor utama yaitu flame sensor untuk mendeteksi adanya api dan float switch untuk mendeteksi level cairan dalam tangki. Mikrokontroler secara terus-menerus membaca kondisi kedua sensor tersebut. Jika flame sensor mendeteksi adanya api, maka mikrokontroler akan mengaktifkan LED dan buzzer sebagai indikator bahaya. Hal ini bertujuan memberikan peringatan dini terhadap potensi kebakaran.

Selain itu, float switch digunakan untuk mengetahui kondisi tangki apakah sudah penuh atau belum. Jika tangki dalam kondisi penuh, maka sistem akan mematikan relay yang berfungsi sebagai saklar pompa, sehingga pengisian cairan akan dihentikan. Sebaliknya, jika tangki belum penuh dan tidak terdeteksi adanya api, maka relay akan diaktifkan sehingga pompa dapat bekerja untuk mengisi tangki.

Sistem juga dirancang dengan prioritas keamanan, dimana jika terdeteksi api atau tangki sudah penuh, maka relay akan dimatikan secara otomatis untuk mencegah kondisi yang berbahaya. Seluruh proses ini berlangsung secara terus-menerus dalam loop program sehingga sistem dapat merespon perubahan kondisi secara real-time.

Dengan demikian, sistem ini mampu bekerja secara otomatis dalam mengontrol pengisian tangki sekaligus memberikan perlindungan terhadap potensi bahaya kebakaran.

4. Flowchart dan Listing Program[Kembali]

• Flowchart

• Listing Program

#include "main.h"

void SystemClock_Config(void);

static void MX_GPIO_Init(void);

int main(void)

{

HAL_Init();

SystemClock_Config();

MX_GPIO_Init();

while (1)

{

  GPIO_PinState flame_state;

  GPIO_PinState float_state;

  flame_state = HAL_GPIO_ReadPin(FLAME_PORT, FLAME_PIN);

   float_state = HAL_GPIO_ReadPin(FLOAT_PORT, FLOAT_PIN);

  /* ===== FLAME SENSOR ===== */

  if (flame_state == GPIO_PIN_RE `1

  SET)

  {

    /* Api terdeteksi */

    HAL_GPIO_WritePin(LED_PORT, LED_PIN, GPIO_PIN_SET);

    HAL_GPIO_WritePin(BUZZER_PORT, BUZZER_PIN, GPIO_PIN_SET);

    HAL_GPIO_WritePin(RELAY_PORT, RELAY_PIN, GPIO_PIN_RESET);

  }

  else

  {

    HAL_GPIO_WritePin(LED_PORT, LED_PIN, GPIO_PIN_RESET);

    HAL_GPIO_WritePin(BUZZER_PORT, BUZZER_PIN, GPIO_PIN_RESET);

  }

  /* ===== RELAY / POMPA ===== */

  if (float_state == GPIO_PIN_SET)

  {

    /* Api ATAU tangki penuh → pompa MATI */

    HAL_GPIO_WritePin(RELAY_PORT, RELAY_PIN, GPIO_PIN_RESET);

  }

  else

  {

    /* Aman & tangki belum penuh → pompa HIDUP */

    HAL_GPIO_WritePin(RELAY_PORT, RELAY_PIN, GPIO_PIN_SET);

  }

  HAL_Delay(100);

}

}

static void MX_GPIO_Init(void)

{

  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

  /* INPUT */

  GPIO_InitStruct.Pin = FLAME_PIN | FLOAT_PIN;

  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;

  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLDOWN;

  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

  /* OUTPUT */

  GPIO_InitStruct.Pin = LED_PIN | BUZZER_PIN | RELAY_PIN;

  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;

  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;

    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;

    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

    /* Relay default ON */

    HAL_GPIO_WritePin(RELAY_PORT, RELAY_PIN, GPIO_PIN_SET);

  }

  void SystemClock_Config(void)

  {

    /* Clock default CubeIDE */

  }

  void Error_Handler(void)

  {

    while (1) {}

  }

5. Video Demo[Kembali]

6. Analisa[Kembali]

7. Download File[Kembali]

VIDEO SIMULASI  [Download]